气动葫芦
气动葫芦是利用气体动力学原理，实现物体的起吊、起重的机器。广泛运用于石油、化工、煤矿、纺织、仓储、家用电器生产线、汽车制造生产线及船舶修造等行业中，是企业稳定生产，效率提高，成本下降的设备。
气动葫芦分类有：环链气动葫芦、超低型气动葫芦(低净空气动葫芦)、迷你气动葫芦等。常用的气动葫芦有叶片式、活塞式和气缸式三种。起吊起重能力可根据葫芦的种类、大小、型号的不同，能达到从到30吨的范围，只需要提供压缩空气，便能做到效率起重与起吊物体。在突然断气情况下，可保证物体不下降、不掉落。
气动葫芦便于配合防爆型手拉小车或气动小车组成的移动式气动起重工具。来实现起吊重物的升、降、移动、定位功能。环链气动葫芦确保起吊作业的稳定，耶鲁气动葫芦起吊机构整体可固定使用，也可置于行走机构下方移动使用。
气动平衡器
气动平衡器是利用气体动力学原理，实现物体的无重力状态的机器。气动平衡器具有平衡物料重力的功能，可将重物提吊或悬浮在空中，作业者可轻松、方便地对重物实现各种要求的搬运、装配、助力、和特殊定位等工作。在减轻劳动强度，保障作业稳定，提高生产效率等方面发挥重要的作用。
气动平衡器的使用简单，手柄简单易于控制，从而可以快捷的响应手柄输出的动作。
气动平衡器稳定保障，提拉能力可在上限压力时发挥作用，实际能力与实际压力成线性比例。
气动平衡器有着很小的耗气量，一般耗气量相当于气动葫芦的1/50。气动平衡器的环保特性，有内部润滑系统，去除了空气的污染。
6.气动葫芦便于配合防爆型手拉小车或气动小车组成的移动式气动起重工具。来实现起吊重物的升、降、移动、定位功能。
气动平衡器相对比较独立，已包括移载功能。
两者的主要不同之处是：
1.气动平衡器是对物体的重力进行平衡，来实现在无重力状态下或减少重力状态下，对物体进行各种要求的水平位移、垂直起吊、搬运、装配、助力、和特殊定位等工作的机器。
而气动葫芦主要是对物体实现垂直起吊、起重的机器。
气动葫芦，提拉、起重物料能力大，在～,之间。
2.气动平衡器，对物料选择定位方便、自由、且定位精度高，范围广。
气动葫芦，对物料选择定位不便、不自由、且定位精度低，范围不广。
3.气动平衡器，对物料的搬运、装配、助力、和特殊定位等工作，一般都是要有人手直接作业来进行的。
气动葫芦，对物料的起吊、搬运、定位等工作，一般都是由人通过按钮、开关等间接进行的。